制作一个夜灯 - Raspberry Pi

在本课的这一部分，你将为你的 Raspberry Pi 添加一个光传感器。

硬件

本课使用的传感器是一个光传感器，它通过光电二极管将光转换为电信号。这是一个模拟传感器，会发送一个从 0 到 1,000 的整数值，表示相对光量，但不对应任何标准测量单位，例如lux。

光传感器是一个外部 Grove 传感器，需要连接到 Raspberry Pi 上的 Grove Base hat。

连接光传感器

用于检测光线强度的 Grove 光传感器需要连接到 Raspberry Pi。

任务 - 连接光传感器

连接光传感器

1. 将 Grove 电缆的一端插入光传感器模块上的插座。电缆只能以一种方向插入。

2. 在 Raspberry Pi 断电的情况下，将 Grove 电缆的另一端连接到 Grove Base hat 上标记为 A0 的模拟插座。该插座位于 GPIO 引脚旁边插座排的第二个位置。

编程光传感器

现在可以使用 Grove 光传感器对设备进行编程。

任务 - 编程光传感器

编程设备。

1. 启动 Raspberry Pi 并等待其完成启动。

2. 在 VS Code 中打开你在本任务前一部分创建的夜灯项目，可以直接在 Pi 上运行，也可以通过 Remote SSH 扩展连接。

3. 打开 app.py 文件，并删除其中的所有代码。

4. 在 app.py 文件中添加以下代码以导入一些所需的库：

   import time
   from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor

   import time 语句导入了 time 模块，该模块将在本任务后续部分使用。

   from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor 语句从 Grove Python 库中导入了 GroveLightSensor。该库包含与 Grove 光传感器交互的代码，并在设置 Pi 时已全局安装。

5. 在上述代码之后添加以下代码，以创建一个管理光传感器的类实例：

   light_sensor = GroveLightSensor(0)

   light_sensor = GroveLightSensor(0) 这一行代码创建了一个连接到 A0 引脚的 GroveLightSensor 类实例——光传感器连接的 Grove 模拟引脚。

6. 在上述代码之后添加一个无限循环，用于轮询光传感器的值并将其打印到控制台：

   while True:
       light = light_sensor.light
       print('Light level:', light)

   这段代码将使用 GroveLightSensor 类的 light 属性读取当前光线强度，范围为 0-1,023。该属性从引脚读取模拟值，然后将该值打印到控制台。

7. 在循环的末尾添加一个一秒的短暂休眠，因为不需要连续检查光线强度。休眠可以降低设备的功耗。

   time.sleep(1)

8. 在 VS Code 的终端中运行以下命令以运行你的 Python 应用程序：

   python3 app.py

   光线值将输出到控制台。遮挡或移开光传感器，值会发生变化：

   pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py 
   Light level: 634
   Light level: 634
   Light level: 634
   Light level: 230
   Light level: 104
   Light level: 290

💁 你可以在 code-sensor/pi 文件夹中找到这段代码。

😀 为你的夜灯程序添加传感器成功了！