通过互联网控制你的夜灯 - 虚拟物联网硬件和树莓派

在本课的这一部分，你将订阅从 MQTT broker 发送到你的树莓派或虚拟物联网设备的命令。

订阅命令

下一步是订阅从 MQTT broker 发送的命令并对其作出响应。

任务

订阅命令。

1. 在 VS Code 中打开夜灯项目。

2. 如果你使用的是虚拟物联网设备，请确保终端正在运行虚拟环境。如果你使用的是树莓派，则无需使用虚拟环境。

3. 在 client_telemetry_topic 定义之后添加以下代码：

   server_command_topic = id + '/commands'

   server_command_topic 是设备订阅以接收 LED 命令的 MQTT 主题。

4. 在主循环的上方、mqtt_client.loop_start() 行之后添加以下代码：

   def handle_command(client, userdata, message):
       payload = json.loads(message.payload.decode())
       print("Message received:", payload)
   
       if payload['led_on']:
           led.on()
       else:
           led.off()
   
   mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
   mqtt_client.on_message = handle_command

   这段代码定义了一个函数 handle_command，它将消息读取为 JSON 文档，并查找 led_on 属性的值。如果该值为 True，则打开 LED，否则关闭 LED。

   MQTT 客户端会订阅服务器发送消息的主题，并设置在接收到消息时调用 handle_command 函数。

   💁 on_message 处理器会被所有订阅的主题调用。如果你之后编写代码监听多个主题，可以从传递给处理器函数的 message 对象中获取消息发送的主题。

5. 按照上一部分作业运行代码的方式运行代码。如果你使用的是虚拟物联网设备，请确保 CounterFit 应用正在运行，并且光传感器和 LED 已在正确的引脚上创建。

6. 调整你的物理或虚拟设备检测到的光线水平。接收到的消息和发送的命令会写入终端。LED 也会根据光线水平打开或关闭。

💁 你可以在 code-commands/virtual-device 文件夹或 code-commands/pi 文件夹中找到这段代码。

😀 恭喜！你已经成功编写了设备代码，使其能够响应来自 MQTT broker 的命令。