解码 GPS 数据 - Wio Terminal

在本节课程中，您将解码从 Wio Terminal 的 GPS 传感器读取的 NMEA 消息，并提取纬度和经度。

解码 GPS 数据

一旦从串口读取到原始的 NMEA 数据，就可以使用开源的 NMEA 库对其进行解码。

任务 - 解码 GPS 数据

编程设备以解码 GPS 数据。

1. 如果尚未打开 gps-sensor 应用项目，请将其打开。

2. 在项目的 platformio.ini 文件中添加 TinyGPSPlus 库的依赖项。该库包含解码 NMEA 数据的代码。

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2

3. 在 main.cpp 中，为 TinyGPSPlus 库添加一个 include 指令：

   #include <TinyGPS++.h>

4. 在 Serial3 声明的下方，声明一个 TinyGPSPlus 对象，用于处理 NMEA 语句：

   TinyGPSPlus gps;

5. 将 printGPSData 函数的内容更改为以下内容：

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }

   这段代码从 UART 串口读取下一个字符到 gps NMEA 解码器中。每读取一个字符后，它会检查解码器是否读取到有效的语句，然后检查是否读取到有效的位置。如果位置有效，它会将其发送到串口监视器，同时显示参与定位的卫星数量。

6. 构建并上传代码到 Wio Terminal。

7. 上传完成后，您可以使用串口监视器查看 GPS 位置信息。

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 您可以在 code-gps-decode/wio-terminal 文件夹中找到这段代码。

😀 您的 GPS 传感器程序成功实现了数据解码！